在機器人技術日新月異的今天，地瓜機器人公司的一把火，無疑為這一領域增添了新的燃料。6月11日，這家專注于機器人平臺的創(chuàng)新企業(yè)，正式揭曉了其RDK S100機器人開發(fā)者套件，以百級TOPS的強大算力，標志著技術上的重大突破。
RDK S100采用了獨特的大小腦架構(gòu)，集成了CPU、BPU及MCU，這一設計不僅提升了處理效率，也預示著地瓜機器人在滿足開發(fā)者多樣化需求上的深思熟慮。與早期的RDK X5相比，從10 TOPS躍升至80/128 TOPS的算力，這一變化無疑是革命性的，背后映射出開發(fā)者社區(qū)對高性能計算資源的迫切渴望。
面對具身機器人的快速發(fā)展，技術路線的選擇尤為關鍵。地瓜機器人并未盲目追隨特斯拉Optimus的端到端架構(gòu)，而是采用了更為穩(wěn)健的大小腦架構(gòu)，兼顧了通用性與實時性，解決了分層決策架構(gòu)中常見的對齊問題。這一決策，使得RDK S100在應用層面實現(xiàn)了更為流暢的落地。
在RDK S100中，大腦（大模型）負責認知層面的任務，如任務規(guī)劃、視覺推理和語言理解；而小腦（小模型）則專注于直覺反應，如運動策略、實時控制和狀態(tài)跟蹤。這種分工，既保證了機器人的智能水平，又確保了其快速響應的能力。
為了進一步提升性價比與效率，RDK S100在硬件設計上同樣不遺余力。其搭載的6核心Arm Cortex-A78AE CPU，提供了高達100K DMIPS的算力，支持實時內(nèi)核，確保了任務的高效調(diào)度與低延遲執(zhí)行。而4核心Arm Cortex-R52+ MCU，則以6K+ DMIPS的算力，為機器人提供了高幀率、低延遲的關節(jié)控制能力，滿足了復雜運控場景的需求。
作為核心部件的第三代BPU（AI）加速計算單元，基于Nash架構(gòu)實現(xiàn)了80 TOPS的算力，支持160+ ONNX標準算子，專為CNN和Transformer優(yōu)化，推理速度更快，功耗更低。更重要的是，BPU與MCU的協(xié)同工作，有效降低了CPU負載達80%，從而顯著提升了機器人的反應速度。
對于開發(fā)者而言，RDK S100的性價比無疑是一個巨大的吸引力。盡管算力更強、內(nèi)存更大的RDK S100P要等到三季度才發(fā)售，但即日起發(fā)售的RDK S100，限時優(yōu)惠價僅為2499元（市場價2799元），相比同算力規(guī)格的競品，價格幾乎減半。這一舉措，無疑體現(xiàn)了地瓜機器人與開發(fā)者建立深厚友誼的決心。
RDK S100已經(jīng)吸引了超過20家具有行業(yè)影響力的具身機器人客戶，他們已提前收到并基于該套件進行開發(fā)。在活動現(xiàn)場，逐際動力聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO張力、VITA機器人創(chuàng)始人兼CEO余軼南等業(yè)界領袖紛紛現(xiàn)身說法，對RDK S100的性能表示高度認可。余軼南還特別提到了RDK S100在ISP以及編解碼能力上的出色表現(xiàn)。
地瓜機器人還透露，目前已有超過50家合作伙伴正處于測評階段，未來合作前景廣闊。在活動現(xiàn)場，地瓜機器人展示了基于RDK S100實現(xiàn)的多個Demo，包括宇樹G1人形機器人的跳舞表演等，這些Demo均由3人團隊在2個月內(nèi)開發(fā)完成，充分展示了RDK S100的強大性能及地瓜機器人在開發(fā)工具鏈方面的完善。
最后，地瓜機器人還預告了未來計劃。預計明年第一季度，將推出算力更大的芯片和開發(fā)者套件，算力有望突破300 TOPS。這一消息，無疑為開發(fā)者社區(qū)注入了新的期待與活力。
