4月19日，一場別開生面的賽事在北京亦莊拉開帷幕，全球首次人形機器人半程馬拉松在這里震撼上演。清晨7時30分，隨著發令槍響，20支形態各異的人形機器人賽隊與人類跑者一同踏上了21.0975公里的賽道，共同見證了這一歷史性的時刻。
本次比賽采用了人機共跑的創新模式，雖然賽道共用，但人類與機器人分屬不同賽區，這一設置對機器人的環境適應能力、地面應對策略以及通信技術等提出了嚴峻挑戰，開創了全球同類賽事的先河。
人形機器人在開放環境下的長距離耐力測試尚屬首次。參賽機器人不僅需要具備人形外觀和雙足行走或奔跑能力，還需嚴禁使用輪式結構。控制方式方面，機器人可以選擇手動遙控（含半自主）或完全自主模式。為確保賽事安全有序進行，所有參賽團隊均需嚴格遵守比賽線路與規則。
經過激烈的角逐，上午10時11分，來自北京人形機器人創新中心的天工Ultra機器人以驚人的毅力沖過了終點線，全程用時約2小時40分鐘，成功奪得全球首個人形機器人半程馬拉松賽事的冠軍。天工Ultra以其卓越的性能和穩定的發揮，贏得了現場觀眾的陣陣掌聲。
天工Ultra機器人身高180厘米，體重52公斤，實測平均時速可達10公里/小時，最高奔跑速度更是達到了12公里/小時。在比賽過程中，天工Ultra展現出了強大的地形適應能力，能夠在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種復雜地形上平穩移動。同時，它還具備視覺感知的泛化移動能力，能夠輕松應對溝壑、大高度差等復雜環境，并擁有出色的抗干擾能力，即使受到外力沖擊也能保持穩態。
為了備戰此次賽事，北京人形機器人創新中心不僅對天工Ultra進行了專門的賽前訓練，還將最新的優化方案部署到了天工2.0上，為未來的比賽和應用打下了堅實的基礎。
隨著比賽的圓滿落幕，2025北京亦莊人形機器人半程馬拉松賽的結果也正式揭曉。天工Ultra以2小時40分42秒的成績奪得冠軍，身高1.2米的松延動力N2小頑童隊獲得亞軍，而來自上海的行者二號機器人賽隊則摘得了季軍桂冠。
關于此次賽事的報道也如雨后春筍般涌現，《全球首個人形機器人半馬，天工Ultra奪冠》等文章紛紛刊發，引發了社會各界的廣泛關注和熱烈討論。人工智能與人類共同奔跑在賽道上，不僅展現了科技的魅力，也預示著未來無限的可能。
