在近日結(jié)束的2025北京亦人形機器人半程馬拉松賽中，人形機器人界的精英們紛紛亮相，上演了一場速度與技巧的精彩對決。最終，來自北京亦莊的天工Ultra以驚人的2小時40分42秒成績，一舉奪得全球首個人形機器人半程馬拉松賽事的冠軍寶座。
天工Ultra身高180厘米，體重52公斤，不僅實測平均時速可達10公里，其最高奔跑速度更是達到了全球領(lǐng)先的12公里每小時。這款機器人具備卓越的泛化移動能力，能在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種復(fù)雜地形中平穩(wěn)移動。尤為天工Ultra還擁有強大的視覺感知系統(tǒng)，即便是面對溝壑、大高度差等極端地形，也能輕松應(yīng)對，保持穩(wěn)定。其抗干擾能力同樣出色，即便受到外力沖擊，也能迅速恢復(fù)穩(wěn)態(tài)，繼續(xù)前行。
緊隨其后的是身高1.2米、體重30公斤的小頑童N2，來自松延動力N2小頑童隊。這款機器人以“擬人與奔跑”為核心理念，專注于模仿人類自然步態(tài)的柔韌性與協(xié)調(diào)性。通過生物力學(xué)啟發(fā)式設(shè)計，小頑童N2擁有了更接近人類的奔跑姿態(tài)。賽隊結(jié)合關(guān)節(jié)彈性驅(qū)動與動態(tài)重心調(diào)節(jié)技術(shù)，使得這款機器人在復(fù)雜地形中能夠?qū)崿F(xiàn)高效能量回收與自適應(yīng)步態(tài)切換。無論是靈動跳躍還是穩(wěn)健沖刺，小頑童N2都表現(xiàn)得游刃有余，最終榮獲亞軍。
來自上海的行者二號機器人賽隊，則憑借行者二號機器人的出色表現(xiàn)，摘得了季軍桂冠。行者二號體重28公斤，是歷史上首個行走距離突破百公里的足式機器人。其續(xù)航時間超過6小時，采用高強度、輕量化的復(fù)合材料，既降低了重量，又保證了結(jié)構(gòu)強度。在比賽中，行者二號展現(xiàn)出了卓越的耐力和穩(wěn)定性，為觀眾帶來了精彩的比賽瞬間。
