在浩瀚的微生物世界中，隱藏著無數令人驚嘆的生命形態，它們不僅拓寬了我們對生命的認知邊界，還激發了科技創新的靈感。近日，一款名為ZodiAq的仿生機器人橫空出世，它的設計靈感正是源自于這些微小卻強大的微生物。
ZodiAq，這款形似水母的機器人，以其獨特的形態和移動方式，開創了水下機器人的新紀元。不同于傳統依靠螺旋槳驅動的機器人，ZodiAq通過12條仿細菌鞭毛的柔性機械臂，實現了精準而優雅的水下移動。每條機械臂長達30厘米，配備有獨立的電機，由樹莓派主控芯片統一指揮，通過深度和運動傳感器的反饋，協調各機械臂的動作。這種設計不僅讓ZodiAq在水中游動時顯得靈動而富有智慧，更賦予了它前所未有的靈活性。
設計團隊從微生物的運動機制中汲取靈感，決定采用以速度換取精度的策略。雖然ZodiAq的移動速度相對較慢，完成兩個身位距離的移動需要15秒，但這種輕柔的推進方式卻最大限度地減少了對周圍環境的干擾，尤其適合在珊瑚礁、考古遺址等敏感區域進行作業。它如同一位輕盈的舞者，在水中緩緩穿梭，為脆弱的生態系統提供了最溫柔的保護。
更令人興奮的是，ZodiAq的研發團隊并未止步于此，他們正在積極開發具備抓取功能的升級版鞭毛。這些柔性機械臂在游動時保持柔軟，但在需要時又能迅速硬化，完成物體的抓取任務。這意味著，未來的ZodiAq不僅能夠在水下進行環境觀測，還能執行樣本采集、設備操作等復雜任務，極大地拓展了水下作業的可能性。
科學家們長期以來一直對細菌的推進系統充滿興趣，其高效特性在小尺度下尤為顯著。雖然放大后的仿生系統在物理原理上有所不同，但經過實際測試，ZodiAq已經證明了其可行性。在首次2.5米深度的測試中，ZodiAq持續工作1小時，準確抵達了目標點，展現出了卓越的導航能力。
盡管ZodiAq的速度無法與傳統水下無人機相提并論，但它在安全性、穩定性和環保性方面的優勢卻不容忽視。這款柔性機器人以其科幻水母般的外形，以及在水下探索技術上的新突破，正引領著水下機器人領域邁向一個全新的發展方向。
