上海傅利葉通用機(jī)器人公司近期震撼發(fā)布其首款開源人形機(jī)器人——Fourier N1，此舉標(biāo)志著公司在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的又一重大突破。
伴隨這一發(fā)布，傅利葉還慷慨地分享了包含物料清單、設(shè)計(jì)圖紙、裝配指南以及基礎(chǔ)操作軟件在內(nèi)的全面資源包，為全球范圍內(nèi)的機(jī)器人和具身智能開發(fā)者搭建了一個(gè)開放共享的技術(shù)平臺(tái)。作為“Nexus開源生態(tài)矩陣”的首個(gè)實(shí)踐項(xiàng)目，N1被命名為“Nexus-01”，寓意著它在這一生態(tài)系統(tǒng)中的核心地位。
Fourier N1在硬件設(shè)計(jì)上采用了緊湊高效的架構(gòu)，機(jī)身巧妙結(jié)合了鋁合金與工程塑料，不僅確保了結(jié)構(gòu)的堅(jiān)固性，還實(shí)現(xiàn)了輕量化。這款機(jī)器人身高達(dá)到1.3米，體重控制在38公斤，全身共配備23個(gè)自由度，展現(xiàn)了極高的靈活性和適應(yīng)性。
在續(xù)航方面，N1采用了背部插拔式的電池設(shè)計(jì)，這一創(chuàng)新使得單次連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間可超過2小時(shí)，極大地滿足了高頻測(cè)試與快速部署的需求。
動(dòng)力系統(tǒng)方面，F(xiàn)ourier N1搭載了傅利葉自主研發(fā)的FSA 2.0一體化執(zhí)行器，這一強(qiáng)大的心臟讓機(jī)器人實(shí)測(cè)最高穩(wěn)定奔跑速度達(dá)到了驚人的3.5米/秒。N1還能穩(wěn)定地在15°至20°的斜坡上通行，輕松攀爬20厘米高的樓梯，甚至能完成單足站立及撐地爬起等高難度動(dòng)作，展現(xiàn)了其卓越的運(yùn)動(dòng)能力和穩(wěn)定性。
傅利葉此次發(fā)布的Fourier N1，不僅是對(duì)公司技術(shù)實(shí)力的展示，更是對(duì)全球機(jī)器人開發(fā)者的一次誠(chéng)摯邀請(qǐng)，共同探索人形機(jī)器人的無(wú)限可能。
