全球開(kāi)發(fā)者先鋒大會(huì)上，商湯絕影發(fā)布了一項(xiàng)名為R-UniAD的自動(dòng)駕駛技術(shù)，該技術(shù)實(shí)現(xiàn)了與世界模型的協(xié)同交互，標(biāo)志著自動(dòng)駕駛技術(shù)的新突破。
R-UniAD技術(shù)是基于“多階段強(qiáng)化學(xué)習(xí)”的端到端自動(dòng)駕駛方案，其獨(dú)特之處在于分為三大核心階段。首先，通過(guò)模仿學(xué)習(xí)，利用冷啟動(dòng)數(shù)據(jù)在云端訓(xùn)練出一個(gè)大規(guī)模的自動(dòng)駕駛模型。這一階段的重點(diǎn)在于快速構(gòu)建模型的基礎(chǔ)能力。
緊接著，第二階段引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)機(jī)制，使云端的大模型與世界模型進(jìn)行協(xié)同交互。這一過(guò)程通過(guò)不斷的模擬與優(yōu)化，顯著提升了端到端模型的性能，確保了自動(dòng)駕駛技術(shù)在面對(duì)復(fù)雜環(huán)境時(shí)的應(yīng)對(duì)能力。
最后，第三階段通過(guò)高效蒸餾技術(shù)，將云端的大模型壓縮為高性能的小模型，并部署在車(chē)端。這一步驟不僅保證了自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)時(shí)性，還大大降低了對(duì)硬件資源的需求。
商湯絕影的“開(kāi)悟”世界模型在與主車(chē)閉環(huán)交互時(shí)，展現(xiàn)出極高的智能化水平。它通過(guò)導(dǎo)入場(chǎng)景庫(kù)文件，生成BEV視角下的初始主車(chē)和他車(chē)位置，并自動(dòng)生成主車(chē)視角下11個(gè)攝像頭的傳感器仿真數(shù)據(jù)。端到端模型接收到這些數(shù)據(jù)后，能夠迅速生成自車(chē)下一時(shí)刻的位置并進(jìn)行反饋。世界模型再根據(jù)刷新后的主車(chē)位置和預(yù)測(cè)的他車(chē)位置，渲染出新的傳感器仿真數(shù)據(jù)，形成一個(gè)閉環(huán)的交互過(guò)程。
據(jù)悉，商湯絕影的量產(chǎn)端到端智能駕駛方案預(yù)計(jì)將在今年年底正式交付，而“開(kāi)悟”世界模型也將正式用于數(shù)據(jù)生產(chǎn)。這意味著，自動(dòng)駕駛技術(shù)將更快地走向?qū)嶋H應(yīng)用，為人們的出行帶來(lái)更加便捷與安全的體驗(yàn)。
在即將于4月舉行的上海車(chē)展上，商湯絕影將展示其“與世界模型協(xié)同交互的端到端自動(dòng)駕駛方案”的實(shí)車(chē)部署。這一展示不僅將讓觀眾親身體驗(yàn)到自動(dòng)駕駛技術(shù)的最新成果，還將為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展注入新的動(dòng)力。
隨著R-UniAD技術(shù)的發(fā)布，商湯絕影在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力得到了進(jìn)一步的彰顯。這一創(chuàng)新的技術(shù)方案不僅提升了自動(dòng)駕駛的性能與安全性，還為自動(dòng)駕駛技術(shù)的未來(lái)發(fā)展開(kāi)辟了新的道路。
可以預(yù)見(jiàn)，在不久的將來(lái)，自動(dòng)駕駛技術(shù)將成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡囊徊糠郑瑸槿藗儙?lái)更加智能、便捷、安全的出行體驗(yàn)。
