近期，中國移動公布了一項價值1.24億元的人形機器人采購大單，智元與宇樹兩家企業(yè)分別斬獲7800萬元和4605萬元的訂單。值得注意的是，采購包2中的“五指靈巧手”單項預(yù)算竟高達10萬元以上，這一價格足以購買三臺工業(yè)機械臂。這一高昂的單價引發(fā)了業(yè)界對人形機器人產(chǎn)業(yè)競爭激烈的關(guān)注。
在這筆訂單背后，透露出人形機器人產(chǎn)業(yè)的深刻信號。宇樹科技中標的小尺寸人形機器人套裝，包括算力背包和五指靈巧手，預(yù)算總計4605萬元。據(jù)業(yè)內(nèi)人士估算，靈巧手的采購數(shù)量大約在400至500套之間，單價成功突破10萬元大關(guān)。與傳統(tǒng)工業(yè)機械臂3至5萬元的均價相比，單只仿生手的價格幾乎達到了整套工業(yè)設(shè)備的2至3倍。
這種價格差異凸顯了人形機器人產(chǎn)業(yè)面臨的核心挑戰(zhàn)：為了實現(xiàn)人類手指級別的靈活性，單個靈巧手需要配備20至30個自由度，而六軸工業(yè)機械臂僅需6個關(guān)節(jié)。波士頓動力Atlas的研發(fā)負責(zé)人曾透露，仿生手的開發(fā)成本占整機研發(fā)費用的40%以上。
宇樹科技采用的鋼絲傳動技術(shù)正在成為行業(yè)的新標桿。與德國Shadow Hand采用的直驅(qū)方案相比，鋼絲傳動通過類似人體肌腱的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)力傳導(dǎo)，將力反饋延遲縮短至5毫秒以內(nèi)，同時控制成本在10至15萬元之間。盡管在負載能力和自由度上略遜一籌，但鋼絲傳動在耐久性和成本效益上具有明顯優(yōu)勢。
麻省理工學(xué)院2024年發(fā)布的白皮書指出，國際頂級產(chǎn)品的定價策略基于研發(fā)成本的分攤。例如，德國Festo的BionicSoftHand定價在20至50萬元之間，其中定制化柔性執(zhí)行器的成本占比高達62%。
在國產(chǎn)化替代方面，合肥知常光電的仿生皮膚技術(shù)已能實現(xiàn)0.5N級的力覺檢測，成本較進口產(chǎn)品低40%。然而，在諧波減速器等核心部件上，國內(nèi)廠商仍依賴進口，導(dǎo)致成本占比高達18%，采購周期長達6個月以上。
人形機器人產(chǎn)業(yè)面臨著三重困境：醫(yī)療級操作需要0.1毫米的精度，但消費級市場的預(yù)期價格卻需要降至3萬元以下；核心部件的進口依賴使得交付周期長達9個月；宇樹科技在單款靈巧手上的研發(fā)投入超過3000萬元，但當前年產(chǎn)能卻不足200臺。
盡管宇樹科技年營收已突破10億元，但考慮到4600萬訂單中靈巧手的成本結(jié)構(gòu)，其實際利潤率可能不足15%。這種高投入低產(chǎn)出的現(xiàn)象解釋了為何在24家頭部機器人公司中，半數(shù)估值過億卻難以實現(xiàn)盈利。
為了破解這一困局，行業(yè)正在探索多種路徑。康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域?qū)?0至30萬元的單價已有所接受，相比科研場景溢價300%；3D打印肌腱技術(shù)有望使傳動系統(tǒng)成本下降50%，德國Festo已在這一領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了批量應(yīng)用；新能源汽車領(lǐng)域的國產(chǎn)化聯(lián)盟模式也正在被借鑒，7家人形機器人企業(yè)已組建核心部件攻關(guān)聯(lián)合體。
特斯拉Optimus的手部成本從2022年的12萬元降至2024年的3.6萬元，這一70%的降本幅度為行業(yè)帶來了拐點的信號。當靈巧手的單價降至5萬元以下時，中國移動的這筆訂單或?qū)⒄嬲诵螜C器人產(chǎn)業(yè)的商業(yè)革命。
