在科技創(chuàng)新的浪潮中，廣東省人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域迎來(lái)了一場(chǎng)盛大的發(fā)布會(huì)。近日，于廣州舉辦的新聞發(fā)布會(huì)上，廣汽集團(tuán)攜手其他八家在算力芯片、大模型及機(jī)器人技術(shù)方面處于領(lǐng)先地位的企業(yè)，共同展示了他們的最新研發(fā)成果。
廣汽集團(tuán)在此次發(fā)布會(huì)上大放異彩，推出了具身智能機(jī)器人的兩大核心組件：新一代一體式關(guān)節(jié)產(chǎn)品和低壓伺服驅(qū)動(dòng)器。這些產(chǎn)品旨在滿足從精密操作到高負(fù)載運(yùn)動(dòng)的全方位需求，技術(shù)性能直逼國(guó)際頂尖水平，甚至在某些方面實(shí)現(xiàn)了超越。
廣汽自主研發(fā)的一體式關(guān)節(jié)產(chǎn)品，包括諧波減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和行星減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，分別針對(duì)機(jī)器人不同部位的性能需求進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。諧波減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，憑借其雙鋼輪與低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)設(shè)計(jì)，在相同體積下實(shí)現(xiàn)了剛性的大幅提升和輸出力矩的顯著增強(qiáng)，重量?jī)H為300克。其獨(dú)特的雙編碼器反饋功能和齒槽力抑制技術(shù)，使得力矩波動(dòng)控制在極小的范圍內(nèi)，確保了機(jī)器人在精密操作中的穩(wěn)定性與精準(zhǔn)度。
而行星減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，則是專為滿足腿部等高扭矩輸出需求而設(shè)計(jì)的。它采用軸向磁通結(jié)構(gòu)，有效降低了總高度，同時(shí)大幅提升了最大輸出力矩，并支持高過(guò)載能力。這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)，使得人形機(jī)器人在行走、奔跑、負(fù)重等動(dòng)作中，能夠擁有強(qiáng)勁有力的動(dòng)力支撐。
廣汽自主研發(fā)的低壓伺服驅(qū)動(dòng)器，同樣令人矚目。其體積小巧，僅相當(dāng)于傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的五分之一，重量?jī)H為50克，卻支持高達(dá)4.8kW的電機(jī)功率，體積功率比表現(xiàn)出色。該驅(qū)動(dòng)器兼容多種通信協(xié)議，通信速率高，同步時(shí)鐘抖動(dòng)誤差極小。在控制模式上，它支持多種運(yùn)行模式，并具備高階功能，如振動(dòng)抑制算法、自適應(yīng)模型前饋補(bǔ)償?shù)龋瑸闄C(jī)器人的精準(zhǔn)控制提供了有力保障。
早在2022年，廣汽集團(tuán)便涉足智能機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域，并于2024年底發(fā)布了第三代具身智能人形機(jī)器人GoMate。這款機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)作控制、導(dǎo)航定位與靈活自主決策，能夠在兩輪和四輪模式間靈活切換，四輪足模式下更是能夠穩(wěn)健上下樓梯、爬坡、單邊越障，展現(xiàn)了廣汽集團(tuán)在智能機(jī)器人領(lǐng)域的深厚技術(shù)積累。
廣汽集團(tuán)對(duì)于智能機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展有著清晰的規(guī)劃。他們計(jì)劃于2025年實(shí)現(xiàn)一體式關(guān)節(jié)產(chǎn)品和低壓伺服驅(qū)動(dòng)器的產(chǎn)業(yè)化，進(jìn)行小批量試產(chǎn)試銷；2026年推動(dòng)自研零部件的大批量推廣應(yīng)用，面向全行業(yè)供貨，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化替代；2027年則將進(jìn)一步拓展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，布局包括腦機(jī)技術(shù)在內(nèi)的新興產(chǎn)業(yè)方向。廣汽集團(tuán)還將于2025年在廣州設(shè)立全球首個(gè)具身智能人形機(jī)器人示范區(qū)，推動(dòng)公共安全、汽車后市場(chǎng)兩大場(chǎng)景的應(yīng)用落地。
