卡內基梅隆大學的研究團隊近日宣布了一項令人矚目的成就：他們成功研發(fā)出世界上最小的獨立運作雙足機器人，這個小家伙被親切地命名為“Zippy”。盡管身高不足3.8厘米，Zippy卻憑借內置的電池、驅動器和控制系統，展現出了驚人的運動能力。
在機械工程學教授Aaron Johnson和Sarah Bergbreiter的共同領導下，這項研究旨在探索微小尺度下的運動機制，為未來微型行走機器人的發(fā)展奠定基礎。Zippy不僅能夠從靜止狀態(tài)迅速啟動，還能以超過每小時0.8公里的速度行走，甚至能夠靈活轉向、跳躍以及攀爬小臺階。
Johnson教授表示，雙足機器人在應對不平坦地形和繞過障礙物方面，相比輪式機器人具有顯著優(yōu)勢。因此，他們一直致力于簡化行走機構，使簡單的雙足機器人成為可能。而Zippy的出現，正是這一努力的結晶。
研究的主要作者之一Steven Man將在即將召開的IEEE國際機器人與自動化會議上展示這一成果。他強調，微型足式機器人的復雜性及其潛在應用具有重要意義。Zippy能夠進入人類和其他機器人難以觸及的狹窄空間，為緊急搜救、工業(yè)檢查以及地質科學研究等領域帶來新的可能性。
Zippy的行走機制獨特而高效。它通過抬起前腿并將重心前移來產生動量，結合其圓形的腳部設計，為另一條腿的擺動提供了足夠的空間。由于其微小的尺寸，Zippy沒有采用伺服系統來限制髖關節(jié)的活動范圍，而是巧妙地利用機械硬止動塊來實現關節(jié)限位。
Bergbreiter教授指出，Zippy的微小尺寸和團隊進行的機械調整使其能夠以驚人的速度行走。具體來說，Zippy的行走速度相當于其腿長每秒10倍，這相當于一個成年人以每小時30.6公里的速度移動。因此，按照這一衡量標準，Zippy不僅是最小的動力自主雙足機器人，還是速度最快的。
