英偉達發布會現場，一款名為Blue的機器人以瓦力般的步伐緩緩步入舞臺，這一幕瞬間點燃了現場氛圍。英偉達CEO黃仁勛難掩激動之情，他高聲問道：“告訴我，你們不覺得這簡直太令人震撼了嗎？”
的確，Blue的亮相無疑成為了發布會的最大亮點之一，也深深吸引了觀眾的目光。這一刻，未來仿佛已經觸手可及，預示著通用機器人領域即將邁出歷史性的一步。
在Blackwell Ultra NVL72平臺和新一代AI芯片Rubin的璀璨光芒下，Isaac GR00T N1機器人基礎模型雖然略顯低調，但其開源、可定制的特性，以及專為加速類人機器人開發和應用而生的能力，無疑將成為推動通用機器人發展的重要力量。黃仁勛在發布會上鄭重宣布：“通用機器人的時代已經正式到來，借助Isaac GR00T N1模型和全新的數據生成與機器人學習框架，全球的機器人開發者將共同開啟人工智能的新篇章。”
GR00T N1在機器人推理和技能方面取得了重大突破，只需經過少量二次訓練，即可輕松部署到機器人上。發布會現場，黃仁勛展示了家居機器人NEO Gamma整理房間的場景，這正是GR00T N1模型訓練策略的成果體現。這一場景讓人們不禁暢想，陪伴人類并具有實際意義的機器人伙伴，或許已不再遙不可及。
除了NEO Gamma的開發公司1x Technologies外，波士頓動力、Agility Robotics、Mentee Robotics、Neura Robotice等多家知名公司也提前體驗了GR00T N1模型。GR00T模型的設計理念借鑒了人腦的雙系統認知架構，包括快速行動模型和慢速思考模型。快速行動模型通過Omniverse平臺生成的合成數據訓練，能在極短時間內將指令轉化為精準動作；而慢速思考模型則更加理性，由視覺語言模型驅動，能夠解析復雜指令并分解為多個子任務。
兩個系統相互配合，快速行動模型負責執行指令，而慢速思考模型則負責觀察環境、理解指令并制定計劃。這一創新的設計使得GR00T模型在數據效率上有了顯著提升，用極短的時間就完成了大量數據的積累。作為一個開源模型，GR00T N1的訓練數據和任務評測場景已經免費公開在Hugging Face和GitHub上，供全球開發者下載使用。
英偉達預測，GR00T N1將率先填補制造業50億崗位缺口，特別是在物流、危險環境工作等領域，機器人將能夠完全自主完成分揀、高危等工作。與迪士尼、DeepMind聯合開發的開源物理引擎Newton也展現了其強大的實力，它突破了物理仿真的局限，支持剛體、軟體、流體的混合仿真，并與MuJoCo-Warp集成，使得機器學習速度大幅提升。這一創新不僅為高動態娛樂機器人設計提供了新的可能，也實現了機器人從“工具”到“伙伴”的跨越。
