百度近日正式揭曉了其Apollo開(kāi)放平臺(tái)的最新版本——10.0。這一版本通過(guò)引入自動(dòng)駕駛大模型ADFM，對(duì)算法框架、模塊及系統(tǒng)進(jìn)行了全面革新，旨在實(shí)現(xiàn)更高效能、更低成本及更高安全性的技術(shù)應(yīng)用。
Apollo開(kāi)放平臺(tái)10.0的核心算法模塊，得益于ADFM大模型的重新構(gòu)建，其性能得到了顯著提升。這一改進(jìn)不僅優(yōu)化了自動(dòng)駕駛的核心功能，更為后續(xù)的技術(shù)升級(jí)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
在軟件架構(gòu)的核心層，Apollo 10.0對(duì)CyberRT進(jìn)行了大幅度升級(jí)，使其能夠支持高階自動(dòng)駕駛所需的大規(guī)模數(shù)據(jù)處理。通過(guò)零拷貝通信方式，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了微秒級(jí)的數(shù)據(jù)傳輸，性能相較于前代提升了10倍之多。
在應(yīng)用層面，Apollo 10.0提供了一套即插即用的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)、感知、定位及PnC等模塊進(jìn)行了全面優(yōu)化，運(yùn)用量化剪枝技術(shù)，極大地提升了模型運(yùn)行效率。這些改進(jìn)使得整體資源使用降低了50%，成功實(shí)現(xiàn)了L4級(jí)自動(dòng)駕駛在單Orin平臺(tái)上的穩(wěn)定應(yīng)用。
Apollo開(kāi)放平臺(tái)10.0在軟硬件成本上也實(shí)現(xiàn)了大幅下降。百度將視覺(jué)BEV目標(biāo)檢測(cè)與OCC占用網(wǎng)絡(luò)的主流感知范式引入Apollo開(kāi)源框架，并在業(yè)界經(jīng)典模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行了優(yōu)化。這些優(yōu)化不僅提升了模型效果，更在落地部署上做了大量改進(jìn)，使得在單Orin平臺(tái)上的推理幀率達(dá)到了5Hz。
這一系列的升級(jí)與改進(jìn)，對(duì)于車(chē)企而言無(wú)疑是重大利好。Apollo開(kāi)放平臺(tái)10.0不僅帶來(lái)了性能上的大幅提升，更通過(guò)成本的有效控制，為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的推廣提供了更加堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
