在近日舉行的2025智能機(jī)器人發(fā)展大會(huì)上，埃斯頓酷卓科技震撼發(fā)布了其最新研發(fā)成果——第二代人形機(jī)器人Codroid 02。這一創(chuàng)新產(chǎn)品的問(wèn)世，標(biāo)志著人形機(jī)器人技術(shù)又邁上了一個(gè)新臺(tái)階。
Codroid 02以其挺拔的身姿和強(qiáng)大的性能吸引了眾多目光。據(jù)悉，這款機(jī)器人身高達(dá)到了170厘米，體重為70公斤，單臂負(fù)載能力達(dá)到5公斤。更令人驚嘆的是，其全身?yè)碛?1個(gè)自由度（不包括靈巧手），展現(xiàn)出了極高的靈活性和適應(yīng)性。
發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，Codroid 02進(jìn)行了精彩的運(yùn)動(dòng)控制能力展示。其全身一體化關(guān)節(jié)模組由埃斯頓酷卓科技自主研發(fā)，不僅結(jié)構(gòu)緊湊，而且性能卓越。機(jī)器人流暢的動(dòng)作和精準(zhǔn)的控制，贏得了現(xiàn)場(chǎng)觀眾的陣陣掌聲。
在控制系統(tǒng)方面，Codroid 02采用了快慢系統(tǒng)協(xié)同的具身智能體架構(gòu)。慢系統(tǒng)通過(guò)視覺(jué)語(yǔ)言大模型處理輸入的文本指令和場(chǎng)景圖像，負(fù)責(zé)高層次的任務(wù)理解和語(yǔ)義解析。而快系統(tǒng)則采用流匹配策略，實(shí)時(shí)接收慢系統(tǒng)的輸出、環(huán)境數(shù)據(jù)以及當(dāng)前關(guān)節(jié)、觸覺(jué)、力覺(jué)等狀態(tài)，輸出精確的動(dòng)作指令，實(shí)現(xiàn)低延遲的運(yùn)動(dòng)控制。這種分層設(shè)計(jì)使得Codroid 02既能夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜的任務(wù)需求，又能夠確保實(shí)時(shí)控制的響應(yīng)速度。
為了展示Codroid 02在工業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用能力，發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)還播放了一段視頻。視頻中，Codroid 02不僅能夠完成部件抓取、物料搬運(yùn)等體力勞動(dòng)，還能夠?qū)崿F(xiàn)螺絲鎖付、質(zhì)檢巡檢等精細(xì)化工作。更令人矚目的是，它還具備在線學(xué)習(xí)能力，能夠持續(xù)拓展技能庫(kù)，適應(yīng)柔性制造的需求。
Codroid 02的發(fā)布，不僅展示了埃斯頓酷卓科技在人形機(jī)器人領(lǐng)域的深厚實(shí)力，也為工業(yè)自動(dòng)化和智能制造帶來(lái)了新的可能。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展，人形機(jī)器人將在未來(lái)發(fā)揮更加重要的作用。
