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    宇樹G1人形機(jī)器人挑戰(zhàn)極限,成功完成全球首次側(cè)空翻動(dòng)作!

       發(fā)布時(shí)間:2025-03-19 13:27 作者:沈如風(fēng)

    宇樹科技近日在其官方微博上發(fā)布了一段引人注目的視頻,視頻中的主角是其研發(fā)的Unitree G1人形機(jī)器人,該機(jī)器人成功完成了全球首次的側(cè)空翻動(dòng)作。

    據(jù)宇樹科技透露,早在2024年3月,其另一款機(jī)器人H1(身高1.8米)便已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了全球首次的電驅(qū)人形機(jī)器人原地空翻。而此次,G1機(jī)器人挑戰(zhàn)了更為復(fù)雜的原地側(cè)空翻動(dòng)作,并在完成后依然保持了穩(wěn)定的平衡狀態(tài)。

    在視頻中,G1機(jī)器人的側(cè)空翻動(dòng)作流暢且精準(zhǔn),展現(xiàn)出了其卓越的運(yùn)動(dòng)控制能力和機(jī)械穩(wěn)定性。宇樹科技強(qiáng)調(diào),在整個(gè)程序開發(fā)和拍攝過程中,G1機(jī)器人沒有出現(xiàn)任何故障或損壞,這進(jìn)一步證明了其技術(shù)的成熟和可靠性。

    據(jù)悉,Unitree G1人形機(jī)器人于2024年5月正式對(duì)外發(fā)布,其起始定價(jià)為9.9萬元。該機(jī)器人被宇樹科技描述為“人形智能體、AI化身”,體重約為35公斤,身高約127厘米。它配備了23至43個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī),關(guān)節(jié)最大扭矩達(dá)到了120N·m,這使得它具備了強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)能力和靈活性。

    G1機(jī)器人還支持模仿和強(qiáng)化學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng),這意味著它可以通過不斷的學(xué)習(xí)和優(yōu)化來提升自己的性能。宇樹科技表示:“在AI加速下的機(jī)器人技術(shù),每天都在升級(jí)進(jìn)化。”G1機(jī)器人的這一突破,無疑為人工智能和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展注入了新的活力。

     
     
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