優(yōu)必選，被譽(yù)為“人形機(jī)器人領(lǐng)域的先行者”，近期宣布在其最新款工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2上創(chuàng)新性地集成了熱插拔自主換電系統(tǒng)。這一突破性技術(shù)使得Walker S2能夠在無需人工輔助或系統(tǒng)停機(jī)的情況下，迅速更換電池，確保機(jī)器人能夠持續(xù)、不間斷地進(jìn)行7*24小時(shí)的高效作業(yè)。
據(jù)優(yōu)必選官方詳細(xì)介紹，此次引入的熱插拔自主換電系統(tǒng)蘊(yùn)含三大核心技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)，每一項(xiàng)都旨在提升機(jī)器人的運(yùn)行效率與安全性。
首先，獨(dú)創(chuàng)的雙電池動(dòng)力平衡技術(shù)，通過精密的電量監(jiān)測(cè)與電能均衡策略，實(shí)現(xiàn)了兩塊電池的同時(shí)充電與放電。這一技術(shù)保證了在電池更換過程中電力供應(yīng)的無縫銜接，有效避免了因電池更換產(chǎn)生的沖擊電流和拉弧現(xiàn)象，為人形機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)保障。
其次，標(biāo)準(zhǔn)化的電池倉快換技術(shù)為Walker S2帶來了前所未有的靈活性。通過設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化的電池模塊和精密的分倉結(jié)構(gòu)，電池不僅作為能源組件可以快速更換，還巧妙地融入了機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)中。自定位夾持技術(shù)的運(yùn)用，使得電池倉的解鎖與更換過程更加流暢，機(jī)器人可根據(jù)實(shí)際需求在雙電池續(xù)航與單電池工作模式間靈活切換。
最后，雙臂協(xié)同精準(zhǔn)換電技術(shù)的引入，進(jìn)一步提升了Walker S2的自主換電能力。借助機(jī)器人本體的高精度定位與柔順控制算法，雙臂能夠協(xié)同工作，精確地將電池對(duì)準(zhǔn)電池倉，實(shí)現(xiàn)快速而準(zhǔn)確的換電操作。這一技術(shù)不僅避免了因充電導(dǎo)致的任務(wù)中斷，還顯著降低了人力維護(hù)成本，提升了整體生產(chǎn)效率。
