近期，宇樹科技因春晚表演中的機器人表現再度引發公眾熱議。盡管春晚已過去多時，但相關話題熱度不減，凸顯出人形機器人研發之路的復雜與挑戰。
事件的起因是知乎網友@1000米恐懼癥發帖質疑春晚中宇樹機器人的表現存在故障。網友列舉了多個細節，包括H1機器人上臺時被直接升起、表演時動作受限，以及下臺時需要演員扶持，特別是與魔術師劉謙互動時出現的“死機”情況。
面對質疑，宇樹科技創始人兼CEO王興興親自在知乎上作出回應。他表示，春晚舞臺上的機器人成功完成了多項復雜動作，如自動走位和舞蹈。對于與劉謙互動時的異常，王興興解釋稱是由于同事誤觸了類似急停的按鈕，且此失誤僅發生一次。至于機器人下臺時的場景，王興興強調那是導演特意設計的表演效果，并非機器人無法自行下臺。
然而，王興興的解釋并未完全平息網友的疑慮，反而引發了對宇樹科技技術漏洞的進一步猜測。
據宇樹科技聯合創始人陳立介紹，春晚表演的H1機器人是公司在2023年發布的旗艦產品，身高1.8米，售價高達65萬元。H1是全球首款能原地空翻的全尺寸電驅人形機器人，具備360N·m的關節最大扭矩、360°全景深度感知技術，以及高精度的3D激光SLAM定位和導航技術，能夠在復雜舞臺上準確定位。
值得注意的是，網友提到的與劉謙互動時“死機”的機器人并非H1，而是宇樹科技在2024年5月新推出的G1機器人。而G1機器人最近在北京亦莊舉辦的人形機器人半程馬拉松比賽中也遭遇了意外，多臺機器人在比賽中摔倒，再次將宇樹科技推上風口浪尖。
針對馬拉松比賽中的摔倒事件，宇樹科技發表聲明稱，公司并未參加此次比賽，而是第三方企業使用了宇樹的G1機器人及其算法參賽。宇樹科技強調，機器人的表現取決于每個團隊的技術調整情況，而非機器人本身的問題。公司正在準備一場人形機器人格斗比賽，計劃在今年5月至6月間進行網絡直播。
盡管宇樹科技在機器人技術方面取得了顯著進步，從四足機器狗到人形機器人G1，公司在運動控制和平衡保持技術上均實現了重大突破。然而，無論是春晚舞臺還是馬拉松比賽中的摔倒事件，都讓公眾對人形機器人的實際應用能力產生了質疑。
這些事件是否意味著人形機器人在實際應用中仍面臨諸多挑戰？或許，這正是宇樹科技及整個行業需要深入思考和解決的問題。
盡管宇樹科技在回應中試圖澄清誤解，但公眾對于機器人穩定性和可靠性的期待并未因此降低。未來，宇樹科技及同行們如何在技術革新與實際應用之間找到平衡點，將成為決定人形機器人能否真正走進生活的關鍵因素。
