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    小鵬汽車自研720億參數自動駕駛大模型,自動駕駛規模法則獲驗證

       發布時間:2025-04-14 21:11 作者:蘇婉清

    在自動駕駛技術的浪潮中,小鵬汽車再次邁出關鍵步伐,于香港成功舉辦了一場聚焦AI技術的分享盛會。會上,小鵬汽車首次揭秘了其正在緊鑼密鼓研發的超級自動駕駛大模型——“小鵬世界基座模型”,該模型擁有驚人的720億參數,標志著小鵬在自動駕駛領域的又一次深度探索。

    據小鵬汽車自動駕駛團隊的領軍人物李力耘介紹,這一基座模型是以大語言模型為核心架構,融合了海量高質量的駕駛數據,通過多模態學習方式,不僅具備出色的視覺理解能力,還擁有鏈式推理及動作生成的能力。借助強化學習的不斷錘煉,該模型正逐步邁向自動駕駛技術的巔峰,有望超越人類的駕駛水平。

    為了支撐這一宏偉目標的實現,小鵬汽車早已布局AI基礎設施,成功打造出國內汽車行業首個萬卡級別的智算集群,被形象地稱為“云端模型工廠”。這一工廠擁有10 EFLOPS的強大算力,運行效率長期保持在90%以上,確保了從云到端的全鏈路迭代周期僅為平均5天,大大加速了自動駕駛技術的研發進程。

    “小鵬世界基座模型”的一大亮點在于其鏈式推理能力(CoT),這種能力使得模型能夠在深入理解現實世界的基礎上,像人類一樣進行復雜的常識推理,并將推理結果轉化為具體的駕駛動作,如操控方向盤、剎車等,實現與物理世界的精準交互。

    李力耘強調,這一基座模型不僅是小鵬自動駕駛邁向L3、L4級別的基石,更是未來小鵬所有物理AI終端的通用大腦。它將全面賦能小鵬汽車的AI汽車、AI機器人以及飛行汽車等多元化產品線,開啟智能出行的新篇章。

    在分享會上,小鵬汽車還詳細介紹了其“云端模型工廠”的高效運作機制。該工廠涵蓋了從基座模型預訓練、后訓練(強化學習訓練)、模型蒸餾到車端模型部署的完整生產鏈路。通過強化學習和模型蒸餾技術,工廠能夠高效生產出體積小但智能水平高的端側模型,滿足不同汽車對“大腦”的個性化需求。

    在AI基礎設施方面,小鵬汽車已建立起萬卡規模的智能算力集群,是目前國內汽車行業最大的自動駕駛算力集群之一。通過自主研發的數據基礎設施,小鵬汽車大幅提升了數據上傳規模和訓練中的數據帶寬,使得模型訓練速度提高了5倍。目前,用于訓練基座模型的視頻數據量已達到2000萬clips,并計劃在今年增加到2億clips。

    分享會上,小鵬汽車還透露了其在物理世界大模型研發上的三大階段性成果:驗證了規模法則在自動駕駛領域的持續生效、在后裝算力的車端成功實現基模控車、啟動了72B參數基模的訓練并搭建了針對強化學習的模型訓練框架。這些成果不僅展示了小鵬汽車在自動駕駛技術上的深厚積累,也為其未來的創新發展奠定了堅實基礎。



     
     
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