人形機(jī)器人在技術(shù)發(fā)展的浪潮中正逐步展現(xiàn)出其無(wú)限潛力，這一進(jìn)程的核心驅(qū)動(dòng)力在于數(shù)據(jù)與算法的深度交融。從最初簡(jiǎn)單的摔倒后自我恢復(fù)站立，到如今涉足家居、零售乃至工業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域，人形機(jī)器人的每一步成長(zhǎng)都代表著技術(shù)上的重大飛躍。
近期，一項(xiàng)由上海人工智能實(shí)驗(yàn)室攜手上海交通大學(xué)等機(jī)構(gòu)共同研發(fā)的創(chuàng)新算法技術(shù)，為人形機(jī)器人的站立能力帶來(lái)了革命性的提升。據(jù)上海人工智能實(shí)驗(yàn)室的青年科學(xué)家龐江淼介紹，該算法在全球范圍內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了在多樣化地形上的穩(wěn)定站立。以往，機(jī)器人站立技術(shù)的研發(fā)多局限于固定地形和姿態(tài)，通過(guò)預(yù)設(shè)程序?qū)崿F(xiàn)站立。而此次的技術(shù)突破，借助從交互中學(xué)習(xí)的先進(jìn)方法，使得機(jī)器人能夠在各種復(fù)雜場(chǎng)景、地形及姿勢(shì)下迅速且穩(wěn)定地站立起來(lái)。
為了讓人形機(jī)器人的行為模式更加貼近人類(lèi)，模仿學(xué)習(xí)成為了至關(guān)重要的一環(huán)。為此，上海人工智能實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)了一套全新的數(shù)據(jù)采集遙操作設(shè)備。該設(shè)備集成了上肢外骨骼和下肢腳踏板，能夠精確捕捉并復(fù)現(xiàn)操作員的動(dòng)作。據(jù)上海人工智能實(shí)驗(yàn)室聯(lián)培博士生賁清煒介紹，這套設(shè)備極大地提高了數(shù)據(jù)采集的效率，使得單個(gè)操作員即可同時(shí)控制機(jī)器人的上半身和下半身動(dòng)作，從而為人形機(jī)器人的行為模擬提供了強(qiáng)有力的支持。
這一創(chuàng)新技術(shù)的意義遠(yuǎn)不止于此。未來(lái)，它有望在危險(xiǎn)場(chǎng)景如火災(zāi)或有毒環(huán)境中發(fā)揮巨大作用。在這些極端條件下，操作員可以在安全距離外通過(guò)遙控機(jī)器人來(lái)執(zhí)行任務(wù)，從而有效避免人員直接暴露于危險(xiǎn)之中。這不僅提升了任務(wù)執(zhí)行的安全性和效率，也為人形機(jī)器人在更廣泛領(lǐng)域的應(yīng)用開(kāi)辟了新的道路。
