哈爾濱工程大學的一支科研團隊，在長達十四年的不懈努力后，宣布了一項突破性成果：國內首套全方位、無死角的高分辨率多模全景視覺系統成功問世。這一系統不僅能夠全面監測海面及海洋環境，還順利完成了海上無人船舶科研試驗項目的目標識別任務。
被譽為船舶“智慧之眼”的該系統，徹底打破了傳統視覺系統在多個方面的局限性，包括視野盲區、廣域感知與高分辨率細節的平衡、以及全天候適應能力。它的誕生，為智能化無人設備的應用開辟了新的道路，提供了堅實的技術基礎。
研發團隊針對全景拼接技術的實際需求，巧妙地采用了環形對稱的鏡頭排布策略，將多個鏡頭在垂直方向上分為上下兩層協同作業。這一創新設計，不僅解決了傳統視覺系統存在的視野盲區問題，還實現了廣域感知與高分辨率細節的完美結合。
該系統融合了可見光與紅外雙模數據，極大地提升了在復雜環境下的目標感知能力。即使在低光照條件下，系統也能保證全景圖像的高質量采集，為各種應用場景提供了強大的視覺支持。
通過研發輕量化小目標檢測與全景圖像動態捕捉技術，該系統成功實現了多鏡頭協同的低功耗實時高分辨率全景拼接成像、異源圖像協同感知以及全景圖像智能感知。這些技術的集成，使得系統在實際應用中表現出色，展現了卓越的性能。
該系統不僅在技術上實現了突破，更為我國海洋科技的發展注入了新的活力。它的成功應用，將推動智能化無人設備在更多領域的應用和發展，為我國的科技創新和產業升級貢獻力量。
隨著該系統的不斷推廣和應用，我們有理由相信，它將在更多領域展現出其獨特的優勢和價值，為我國的科技事業和社會發展做出更大的貢獻。
同時，我們也期待哈爾濱工程大學的科研團隊能夠繼續發揚創新精神，不斷攻克技術難關，為我國科技事業的發展貢獻更多的智慧和力量。
