中國科學技術大學在機器人抓取技術領域取得了突破性進展。該校李木軍教授團隊成功研發出一種新型多孔磁性軟體抓手（PMSG），為機器人抓取脆弱物體提供了全新解決方案。該成果已在《先進材料》期刊上發表，引起了廣泛關注。
傳統剛性機器人在抓取柔弱生物體時，往往因施力過猛而造成損傷。相比之下，軟體抓手能輕柔包裹目標，適應各種形狀和大小的物體。中國科學技術大學的研究團隊在此基礎上，結合柔性材料與磁性科技，開發出多孔磁性軟體抓手。
多孔磁性軟體抓手在保持高磁粉含量的同時，還具備優異的柔軟性。這一創新得益于科研人員采用碳酸氫銨作為造孔劑，與磁性硅膠混合。在加熱過程中，碳酸氫銨分解形成無數微小孔隙，賦予抓手獨特的性能。
內部的孔隙結構不僅吸收沖擊能量，減少抓取時對脆弱物品的損害，還增加了抓手與物體接觸時的摩擦力，提高抓取穩定性和可靠性。
研究團隊還開發了可遠程操作的多孔磁性軟體抓手，克服了傳統磁驅動抓手對大型電磁場線圈的依賴。這一抓手能與移動機器人和無人機集成，實現對小雞的溫和抓取與定點移動，以及捕獲水中的小魚并進行遠距離安全轉移。
多孔磁性軟體抓手的多功能性得到了充分展示，包括抓取薄板和細線、抓取魚和蒲公英、抓取去殼生蛋以及安全移取斑馬魚卵等。
