近日，一款名為維度Ⅰ型的超小型便攜式測繪無人機在天府絳溪實驗室正式亮相，標志著全球首款能在室內環境下完成資產數字化掃描任務的無人機誕生了。
這款無人機是天府絳溪實驗室時空AI感知技術創新中心的科研成果，它集成了團隊自主研發的四大核心技術，專為解決復雜、危險或難以到達環境的測繪難題而設計。維度Ⅰ型的問世，不僅打破了國外在困難環境測繪方面的技術壁壘，更展示了中國在無人機測繪領域的創新能力。
從外觀上看，維度Ⅰ型采用了Q彈的球形外殼和堅固的籠狀結構，獨特的專利抗撞擊設計使其在面對復雜環境時更加安全可靠。其專門針對室內、地下等復雜環境設計，能夠輕松完成傳統測量方法難以完成的任務，同時為企業節約近50%的測繪成本。
在技術層面，維度Ⅰ型具備多傳感器融合、路徑自動規劃、點云激光雷達物體識別與渲染以及點云超分算法等四大核心技術。這些技術的應用使得無人機在無GNSS參考坐標下也能達到±0.03m的定位誤差，即使在長走廊、空曠地帶等特征退化環境下也能進行魯棒定位與高精度地圖重建。其路徑自動規劃功能使得無人機能夠在極端環境中低速自動巡航、航點規劃、動態避障，大大提高了測繪的效率和安全性。
維度Ⅰ型無人機還搭載了3DAware飛行控制系統，通過SLAM技術，無人機在飛行時可以同步創建3D模型。同時，無人機還配置了專門設計的4D-Aware軟件，用于回放錄像和檢查3D模型。這意味著，只要無人機飛一遍，就能為飛行環境實時建立3D模型，即使在室內無GPS的情況下也同樣適用。
維度Ⅰ型的操作非常簡單，飛手幾乎不需要特殊訓練就能熟練操作，完成各類應用場景的測繪任務。這不僅降低了測量人員的涉險幾率，還能代替人類完成一些超高難度的測繪任務。維度Ⅰ型還支持在建筑物內安全使用，成功降低了工業檢查的停機時間、檢查成本和風險。
目前，天府絳溪實驗室已研制出維度Ⅰ型的初代原型機，并正在進行迭代升級。中心正積極推進產品中試，加快實現產業化，并持續拓展應用場景。未來，我們有理由相信，維度Ⅰ型無人機將在更多領域發揮重要作用，為中國的無人機測繪事業貢獻更多力量。
