在近日舉辦的2025全球開發者先鋒大會“浦江AI生態論壇”上，上海人工智能實驗室隆重推出了通用具身智能仿真平臺——桃源2.0（GRUtopia2.0），并向全球開發者敞開懷抱。
桃源2.0是在去年7月問世的“城市級”仿真平臺桃源1.0的基礎上，經過全面升級而來。此次升級主要集中在模塊化架構、自動化場景生成以及高效數據采集三大核心技術上。
平臺引入了全新的通用模塊化仿真框架，這一框架能夠支持從導航、操作到運動控制在內的各類具身任務。開發者無需頻繁切換平臺，僅需通過“三行代碼”即可輕松定義任意任務，極大地簡化了開發流程。這一創新設計，使得開發者的使用體驗得到了顯著提升。
在場景資產自動化方面，桃源2.0集成了數量龐大的標準化物體資產，并結合自動化生成和隨機化工具，實現了復雜場景的一鍵生成。這一功能的增強，為開發者提供了更加豐富多樣的測試環境。
平臺的數據采集系統也進行了全面優化。針對操作任務，桃源2.0提供了多種低門檻的遙操作工具；而在導航方面，則引入了批量化數據采集工具。相較于傳統的空間鼠標方式，遙操作效率提升了5倍，而導航任務的數據采集效率更是最高提升了20倍。
上海AI實驗室還宣布完成了首次“虛實貫通”技術體系的全閉環驗證。在“真實-模擬-真實”（Real-to-Sim-to-Real）的路徑下，實驗室正加速推動具身智能的自主演進。桃源2.0作為該體系的核心，通過高性能仿真技術，極大地提升了智能體在虛擬環境中的訓練效率，并實現了向現實場景的平滑遷移。
為了滿足從底層控制到頂層決策任務的“通用性”訓練需求，上海AI實驗室的研究團隊為桃源2.0設計了功能全面的模塊化框架。這一框架具有代碼輕量、靈活拓展的特點，能夠將訓練任務拆解為“場景、機器人、任務指標”三要素。用戶僅需通過簡單的代碼組合，即可實現多種導航、操作和控制任務。
在定制化數據采集方面，桃源2.0同樣表現出色。平臺提供了高效的數據收集管線，以滿足用戶對操作、導航等任務的數據采集需求。為了彌補傳統遙操作工具在活動范圍、距離感知、動作精度等方面的不足，研究人員引入了VR、動作捕捉、雙手協調等遙操作手段，極大地提升了模擬數據采集的效率。
特別是在操作數據采集方面，桃源2.0首創了雙手協調的“隔空操作模式”。這一模式無需視覺及操作硬件支持，僅通過動作捕捉即可控制機器人的運動、視角轉換、坐標系重定位和運動精度調整等功能。相較于傳統方式，操作效率提升了5倍，單人一天即可采集上百條復雜操作數據。
在導航數據采集方面，桃源2.0同樣表現出色。平臺利用全局地圖ESDF并行采樣合成海量軌跡數據，相較于人工操作傳統方式，數據采集效率提升了近20倍。同時，針對輪式、足式及虛擬機器人，平臺還提供了默認的路徑規劃控制器，以實現在GRScenes-100、Matterport3D等場景中的自動化路徑跟隨和觀測、動作數據采集。平臺還支持批量化工具進行并行的大規模導航數據采集。
