智能家居市場的蓬勃興起，讓掃地機(jī)器人成為了現(xiàn)代家庭清潔的新寵。為了進(jìn)一步提升用戶體驗(yàn)和設(shè)備的智能化水平，眾多掃地機(jī)器人制造商紛紛引入了無線通信技術(shù)，其中，藍(lán)牙技術(shù)憑借低功耗、低延遲及穩(wěn)定的連接性能，在掃地機(jī)器人領(lǐng)域大放異彩。
藍(lán)牙技術(shù)在掃地機(jī)器人中的應(yīng)用，主要涵蓋了多個(gè)關(guān)鍵方面。首先，在初次配對(duì)與控制環(huán)節(jié)，用戶只需通過手機(jī)APP，即可輕松實(shí)現(xiàn)與掃地機(jī)器人的藍(lán)牙快速配對(duì)和設(shè)置，無需依賴Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)，這對(duì)于那些不便聯(lián)網(wǎng)或僅需短時(shí)間使用的場景（例如出租屋、老年人家庭）尤為適用。
其次，藍(lán)牙還充當(dāng)了Wi-Fi控制的得力助手。在Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定或信號(hào)不佳的情況下，用戶可以通過藍(lán)牙對(duì)掃地機(jī)器人進(jìn)行局部遙控和功能設(shè)置，包括啟動(dòng)、暫停、返回充電，切換清掃模式（如自動(dòng)、定點(diǎn)、沿邊清掃），以及查看設(shè)備狀態(tài)和電量等，確保清潔任務(wù)不受網(wǎng)絡(luò)狀況影響。
藍(lán)牙技術(shù)在掃地機(jī)器人的固件升級(jí)與維護(hù)調(diào)試中也發(fā)揮著重要作用。開發(fā)人員或售后人員可以通過藍(lán)牙連接設(shè)備，進(jìn)行OTA固件升級(jí)，故障診斷與日志上傳，以及參數(shù)配置與測試，大大提升了設(shè)備的維護(hù)效率和用戶體驗(yàn)。
在高端掃地機(jī)器人型號(hào)中，藍(lán)牙技術(shù)還實(shí)現(xiàn)了多設(shè)備互聯(lián)。例如，掃地機(jī)器人可以與自動(dòng)集塵基站、擦地機(jī)器人等設(shè)備協(xié)同工作，通過藍(lán)牙實(shí)現(xiàn)近距離互聯(lián)和數(shù)據(jù)交互，進(jìn)一步提升了家庭清潔的智能化和便捷性。
以ANS-BT101M藍(lán)牙模組為例，該模組支持BLE 5.1和HID協(xié)議，射頻范圍可達(dá)50米（視環(huán)境而定），采用UART串口通信接口，支持透傳、AT指令、OTA、信號(hào)強(qiáng)度反饋和多連接等功能。同時(shí)，該模組采用SMD封裝，適合自動(dòng)貼片生產(chǎn)，并支持國內(nèi)外多項(xiàng)認(rèn)證，如BQB、SRRC、CE等，確保了產(chǎn)品的可靠性和兼容性。
在接入方式上，MCU可以通過串口AT指令控制藍(lán)牙模組實(shí)現(xiàn)通信，APP則可以通過提供的SDK快速對(duì)接藍(lán)牙設(shè)備，支持安卓和iOS平臺(tái)。同時(shí)，OTA升級(jí)功能允許用戶通過APP觸發(fā)升級(jí)流程，模組將自動(dòng)下載并升級(jí)主控固件或自身固件，進(jìn)一步簡化了設(shè)備維護(hù)流程。
某知名掃地機(jī)器人品牌（如某鯨、某覓、某邦等）就采用了藍(lán)牙+Wi-Fi雙模控制方案。用戶在初次使用時(shí)，可以通過藍(lán)牙快速連接手機(jī)并配置Wi-Fi，進(jìn)入遠(yuǎn)程控制模式。在日常使用中，藍(lán)牙作為補(bǔ)充控制通道，確保了設(shè)備的穩(wěn)定體驗(yàn)。在售后階段，廠商還可以通過藍(lán)牙進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)、日志提取及調(diào)試升級(jí)，大大降低了運(yùn)維成本。
