通用機器人領域的創新浪潮再次涌動，傅利葉智能公司近期震撼發布了其首款開源人形機器人——Fourier N1，并慷慨地分享了詳盡的制造與控制資源。
這款身高1.3米、體重38公斤的Fourier N1，采用了緊湊且堅固的硬件架構，全身23個自由度賦予其靈活的姿態控制能力。機體巧妙融合了鋁合金與工程塑料，不僅確保了結構的強度，還兼顧了關節的靈活性。背部設計的插拔式電池，更是讓其在單次充電后能夠持續運動超過兩小時，完美適應高頻測試與快速部署的需求。
動力系統方面，Fourier N1搭載了傅利葉自主研發的FSA 2.0一體化執行器，配合先進的控制系統，實現了運動穩定性與抗沖擊能力的雙重提升。在性能測試中，Fourier N1展現出了驚人的運動能力，最高穩定奔跑速度達到了3.5米/秒，這無疑是對其卓越性能的最好證明。
為了讓更多開發者能夠參與到人形機器人的研發中來，傅利葉智能提供了全面的開源資源。這包括詳細的物料清單、可直接用于加工的結構圖紙、詳盡的裝配指南以及操作演示視頻，構成了一套完整的硬件制造體系。基礎控制系統也一并開源，包括在GitHub上公開的基礎操作軟件代碼及通訊接口封裝，為開發者提供了極大的便利。
為了更進一步支持開發者，傅利葉智能還推出了Fourier-GRX SDK。這是一款基于Python語言的軟件開發工具包，專為安裝、配置和控制傅利葉智能的機器人產品而設計。SDK的設計簡潔直觀，提供了高級接口來控制機器人運動并讀取傳感器數據。開發者可以通過訪問Fourier-GRX SDK的官方網站，輕松獲取快速入門指南、示例代碼、詳盡的API文檔以及常見問題解答。
Fourier-GRX SDK已在Ubuntu 22.04 LTS系統上通過了測試，并支持Python 3.11環境。同時，SDK也兼容Windows和MacOS系統，盡管后兩者的測試情況尚未明確。SDK提供了User和Developer兩類接口，User接口基于Zenoh協議開發，無明確的平臺和語言限制，但推薦在Ubuntu系統上進行開發；而Developer接口則基于Python庫開發，更適合進行深入的二次開發。
