極氪公司今日正式推出了浩瀚智駕系統(tǒng)的OTA 6.3.2版本更新，該更新已啟動(dòng)分批推送流程，旨在進(jìn)一步優(yōu)化無(wú)圖城市NZP功能。此次升級(jí)重點(diǎn)針對(duì)七大復(fù)雜駕駛場(chǎng)景進(jìn)行了技術(shù)改進(jìn)，旨在提升用戶的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。
在無(wú)圖城市NZP功能中，復(fù)雜路口的處理一直是技術(shù)難點(diǎn)。新版本OTA 6.3.2通過(guò)新增學(xué)習(xí)不規(guī)則路口場(chǎng)景數(shù)據(jù)，系統(tǒng)能夠更準(zhǔn)確地預(yù)判周?chē)?chē)輛的行駛意圖，從而規(guī)劃出更加精準(zhǔn)的行駛路線。特別是在模糊車(chē)道線、立交橋下路口和非機(jī)動(dòng)車(chē)行駛軌跡混亂等復(fù)雜路口，系統(tǒng)的表現(xiàn)有了顯著提升。
面對(duì)多車(chē)道和多方向的分岔道路場(chǎng)景，系統(tǒng)常常需要快速而準(zhǔn)確地選擇行駛車(chē)道。OTA 6.3.2版本通過(guò)增強(qiáng)算法，能夠更及時(shí)地判斷需要匯入的車(chē)道，并在匯入過(guò)程中兼顧多方向來(lái)車(chē)，確保安全、精準(zhǔn)地駛?cè)肽繕?biāo)車(chē)道，有效減少了因選錯(cuò)道路導(dǎo)致的偏航情況。
在視野盲區(qū)方面，新版本也進(jìn)行了優(yōu)化。右轉(zhuǎn)盲區(qū)探測(cè)的覆蓋范圍進(jìn)一步擴(kuò)大，盲區(qū)算法能力得到提升。在轉(zhuǎn)彎過(guò)程中，系統(tǒng)能夠更敏銳地捕捉到盲區(qū)內(nèi)的行人和車(chē)輛，及時(shí)調(diào)整行駛軌跡，確保行車(chē)安全。
OTA 6.3.2版本還提升了復(fù)雜紅綠燈的識(shí)別能力?；跀?shù)字先覺(jué)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，系統(tǒng)能夠更敏捷地響應(yīng)多相位信號(hào)燈、大車(chē)遮擋的紅綠燈以及逆光、霧天等復(fù)雜條件下的紅綠燈，確保車(chē)輛能夠平穩(wěn)、快速地通過(guò)。
在超車(chē)換道方面，新版本也帶來(lái)了顯著改進(jìn)。系統(tǒng)能夠更精準(zhǔn)地評(píng)估各條車(chē)道的通行潛力，迅速選定最適宜的超車(chē)車(chē)道，提升通行效率。同時(shí)，在超車(chē)過(guò)程中，速度控制更加平穩(wěn)，避免了突兀的加減速給用戶帶來(lái)的不適。
針對(duì)高快速路的匝道場(chǎng)景，OTA 6.3.2版本也進(jìn)行了算法優(yōu)化。系統(tǒng)能夠更快速、準(zhǔn)確地識(shí)別周?chē)?chē)輛的速度、方向和意圖，選擇合適的時(shí)機(jī)和位置匯入目標(biāo)車(chē)道，確保行車(chē)安全。
最后，新版本還大幅提升了脫困繞障的能力。面對(duì)道路中的臨停車(chē)輛、前方占道的低速二輪車(chē)等場(chǎng)景，系統(tǒng)能夠更積極地采取繞行策略，全程繞障脫困風(fēng)格更加接近人類(lèi)駕駛習(xí)慣。
自極氪浩瀚智駕無(wú)圖城市NZP功能全量推送以來(lái)，已有7.2萬(wàn)用戶在日常行駛中開(kāi)啟使用。據(jù)統(tǒng)計(jì)，城市NZP累計(jì)行駛里程已達(dá)880.2萬(wàn)公里，累計(jì)行駛時(shí)長(zhǎng)為15.9萬(wàn)小時(shí)，單車(chē)單日行駛用時(shí)最長(zhǎng)達(dá)到了8.30小時(shí)。這些數(shù)據(jù)充分展示了用戶對(duì)極氪浩瀚智駕系統(tǒng)的信任和認(rèn)可。
