華為技術有限公司在智能避障技術領域取得了新突破。近日，該公司申請的“避障的方法、智能設備以及系統”專利得以公布，展示了其在自動駕駛技術上的又一創新。
該專利的核心技術在于，通過智能設備和系統，利用傳感器、攝像頭等裝置采集環境信息，為車輛提供準確的避障決策依據。這些信息涵蓋了道路狀況、障礙物位置和形狀等關鍵數據。
在獲取環境信息后，系統會確定避障的約束條件，包括車輛橫向避障的幅度區間和橫向加速度區間，以確保避障過程的平穩性和安全性。
基于這些約束條件，系統會規劃出最佳的避障策略，從而避免自動駕駛車輛在避障過程中出現不足或發生非預期轉向等問題。
