在無人機(jī)競速領(lǐng)域，一場歷史性的對決近日在阿布扎比上演。4月14日，2025年A2RL無人機(jī)錦標(biāo)賽見證了代爾夫特理工大學(xué)（Delft University of Technology）研發(fā)的人工智能（AI）無人機(jī)，在與人類飛行員的較量中脫穎而出，取得了前所未有的勝利。
錦標(biāo)賽當(dāng)天，兩大賽事同時展開：一方是人類飛行員參與的獵鷹杯（Falcon Cup）總決賽，另一方則是AI操控的自動駕駛無人機(jī)競速賽。在萬眾矚目的決賽中，代爾夫特理工大學(xué)的AI無人機(jī)不僅一舉奪得A2RL大獎賽桂冠，還在淘汰賽中連續(xù)戰(zhàn)勝三位前DCL世界冠軍，其在曲折賽道上的飛行速度驚人，達(dá)到了每小時95.8公里。
此次勝利的背后，是代爾夫特理工大學(xué)科學(xué)家和學(xué)生團(tuán)隊精心研發(fā)的AI系統(tǒng)。該系統(tǒng)能在毫秒之間做出精確的控制決策，實現(xiàn)了高效且穩(wěn)健的飛行控制。通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，AI系統(tǒng)能夠直接向電機(jī)發(fā)送控制指令，繞過傳統(tǒng)手動控制器的限制，這一技術(shù)最初由歐洲航天局（ESA）的先進(jìn)概念團(tuán)隊開發(fā)。
盡管兩年前蘇黎世大學(xué)的機(jī)器人與感知研究小組已在實驗室環(huán)境中用自動駕駛無人機(jī)擊敗人類冠軍，但當(dāng)時的實驗條件與本次世界錦標(biāo)賽大相徑庭。錦標(biāo)賽中，硬件和賽道均由賽事組織者設(shè)計和管理，為AI無人機(jī)提供了更為真實和嚴(yán)苛的挑戰(zhàn)環(huán)境。
2025年A2RL無人機(jī)錦標(biāo)賽旨在通過極端時間壓力和資源限制條件下的研究，推動物理人工智能的發(fā)展。與以往競賽不同，本次參賽的無人機(jī)僅配備了一個向前看的攝像頭，模擬人類第一人稱視角（FPV）飛行員的飛行方式，這無疑為AI系統(tǒng)帶來了更大的感知挑戰(zhàn)。
代爾夫特理工大學(xué)航空航天工程學(xué)院的MAVLab團(tuán)隊正是憑借這一AI系統(tǒng)，戰(zhàn)勝了三位前DCL世界冠軍。團(tuán)隊負(fù)責(zé)人克里斯托夫?德?瓦格特（Christophe De Wagter）透露，他們通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)（一種基于試錯的學(xué)習(xí)方法）訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，使無人機(jī)能夠更接近系統(tǒng)的物理極限。團(tuán)隊還重新設(shè)計了控制訓(xùn)練程序，并研究了如何從無人機(jī)自身的傳感器數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)其動態(tài)特性。
德?瓦格特表示，這種高效且穩(wěn)健的AI系統(tǒng)不僅對于自動駕駛競速無人機(jī)至關(guān)重要，還將對未來的機(jī)器人應(yīng)用產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。他強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人AI的發(fā)展受到計算和能源資源的限制，而自動駕駛無人機(jī)競速是開發(fā)和展示高效、穩(wěn)健AI的理想測試平臺。
隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，無人機(jī)在經(jīng)濟(jì)和社會應(yīng)用中的潛力日益凸顯。例如，快速運(yùn)送血液樣本和除顫器等醫(yī)療設(shè)備，以及在自然災(zāi)害中尋找被困人員等任務(wù)，都迫切需要無人機(jī)飛得更快、更準(zhǔn)。德?瓦格特指出，他們正在利用這些技術(shù)，不僅追求最短飛行時間，還致力于實現(xiàn)最佳能耗和安全性等標(biāo)準(zhǔn)。
這一突破性的成果不僅為無人機(jī)競速領(lǐng)域樹立了新的里程碑，也為其他機(jī)器人應(yīng)用的發(fā)展指明了方向。從真空機(jī)器人到自動駕駛汽車，從醫(yī)療救援到災(zāi)害響應(yīng)，AI系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用將為社會帶來前所未有的變革。
代爾夫特理工大學(xué)的這一勝利，不僅是對團(tuán)隊科研實力的肯定，更是對未來技術(shù)發(fā)展的美好預(yù)示。隨著AI技術(shù)的不斷演進(jìn)，我們有理由相信，未來的無人機(jī)將更加智能、高效，為人類社會的可持續(xù)發(fā)展貢獻(xiàn)更多力量。
