小米汽車近日宣布，其Hyper Autonomous Driving（HAD）系統(tǒng)將全面引入端到端大模型技術(shù)，標(biāo)志著智能駕駛體驗(yàn)即將迎來(lái)重大革新。預(yù)計(jì)12月底，先鋒版將率先推送至用戶。
此次技術(shù)升級(jí)將率先應(yīng)用于小米SU7 Pro、小米SU7 Max以及小米SU7 Ultra等車型上，為用戶提供更加智能、流暢的駕駛體驗(yàn)。
端到端大模型在智能駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用，被形象地比作是車輛的“機(jī)械大腦”。與傳統(tǒng)模塊化智駕系統(tǒng)相比，端到端技術(shù)能夠直接將傳感器收集到的信息轉(zhuǎn)化為駕駛指令，省去了中間的信息處理環(huán)節(jié)，從而大幅減少了誤差和延遲。
小米汽車解釋說(shuō)，傳統(tǒng)的智能駕駛系統(tǒng)由多個(gè)子模塊組成，每個(gè)模塊負(fù)責(zé)處理特定的任務(wù)。雖然這種架構(gòu)便于問(wèn)題定位和解決，但在執(zhí)行復(fù)雜駕駛?cè)蝿?wù)時(shí)，往往會(huì)顯得機(jī)械且不夠靈活，有時(shí)甚至需要人工干預(yù)。
而端到端大模型則通過(guò)整合感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃等流程，實(shí)現(xiàn)了從傳感器輸入到駕駛指令輸出的直接映射。這種技術(shù)不僅簡(jiǎn)化了系統(tǒng)架構(gòu)，還通過(guò)大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練提升了智駕系統(tǒng)的上限，使其能夠更加擬人化地駕駛車輛。
小米的端到端大模型在運(yùn)行方式上有所創(chuàng)新。它并非直接生成一條執(zhí)行軌跡，而是首先生成所有合理的行駛軌跡，然后綜合考慮安全、舒適、合規(guī)、效率等因素，從中選擇最優(yōu)的軌跡執(zhí)行。這種篩選軌跡的方式有助于避免訓(xùn)練不足導(dǎo)致的“幻覺(jué)”問(wèn)題，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
隨著端到端大模型的全面接入，小米智能駕駛系統(tǒng)將更加擬人化地控制車輛的行駛軌跡，減少急加速和急剎車等不舒適的操作。同時(shí)，系統(tǒng)還能根據(jù)道路限行情況智能預(yù)判并規(guī)劃最佳行駛路徑，提升駕駛決策的合理性。
新系統(tǒng)還將支持ETC、閘機(jī)卡口通行以及車位到車位的全程無(wú)斷點(diǎn)自動(dòng)駕駛。在卡口前，車輛能夠智能降速并靈活等待；在進(jìn)出口處，則能機(jī)智識(shí)別并精確選擇通道；抬桿后，車輛即刻起步，展現(xiàn)出高效利索的駕駛風(fēng)格。
