上海開普勒機(jī)器人有限公司近期推出了其最新一代人形機(jī)器人——先行者K2。這款機(jī)器人融合了先進(jìn)的云端大模型大腦和具身小腦，通過模仿與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方式進(jìn)行技能訓(xùn)練，顯著提升了智能訓(xùn)練效率，使其能在特定場景中自主完成工作任務(wù)。
K2配備了大容量2.33KWh電池，確保8小時(shí)不間斷運(yùn)行，并且新增的特殊充電接口支持直充和自動充電，進(jìn)一步提升了使用的便捷性。在結(jié)構(gòu)方面，K2的四肢主體采用了一體化設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了機(jī)器人的剛性，便于生產(chǎn)和維護(hù)。
這款機(jī)器人的單手具備11個(gè)自由度，負(fù)載能力達(dá)到15公斤，指尖還配備了96個(gè)觸點(diǎn)的柔性傳感器，極大地提高了作業(yè)的靈活性和精確度。目前，K2已經(jīng)進(jìn)入多家行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)的實(shí)際場景進(jìn)行測試，涉及物料搬運(yùn)、樣品處理、巡邏巡檢、沖壓收料和質(zhì)量檢測等多個(gè)領(lǐng)域。
為了滿足不同行業(yè)的需求，開普勒機(jī)器人公司對K2進(jìn)行了軟硬件的全面升級。通過優(yōu)化人機(jī)協(xié)同作業(yè)算法和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，K2實(shí)現(xiàn)了與人類的高效協(xié)作。在步態(tài)規(guī)劃和控制算法方面的優(yōu)化，使K2在應(yīng)對外界干擾和行走速度上取得了顯著進(jìn)步，逐步推進(jìn)商業(yè)化落地。
