近日，優(yōu)必選科技攜手北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，正式推出了一款名為“天工行者”的全尺寸科研教育人形機(jī)器人。這款機(jī)器人定價(jià)為29.9萬元，預(yù)計(jì)將于今年第二季度開始交付客戶。
“天工行者”作為業(yè)內(nèi)首款售價(jià)在30萬元以下的科研級(jí)人形機(jī)器人，以其卓越的六高特性——高仿生、高強(qiáng)度、高性能、高穩(wěn)定、高拓展、高開放，吸引了廣泛關(guān)注。其高度仿生的設(shè)計(jì)，不僅外觀酷似人類，更在功能上實(shí)現(xiàn)了擬人化的運(yùn)動(dòng)控制。
“天工行者”身高達(dá)到170厘米，全身擁有20個(gè)自由度，能夠以10公里/小時(shí)的速度穩(wěn)定奔跑。它不僅能在平坦地形上自如移動(dòng)，更能在山坡、臺(tái)階、沙地、雪地等復(fù)雜地形中保持穩(wěn)定，展現(xiàn)出強(qiáng)大的抗沖擊干擾能力。它還搭載了創(chuàng)新中心的“慧思開物”通用具身智能平臺(tái)，為高校和科研機(jī)構(gòu)提供了全面的人形機(jī)器人研究解決方案。
在材質(zhì)和性能上，“天工行者”同樣表現(xiàn)出色。其關(guān)鍵部位采用了鈦合金材質(zhì)，確保了高硬度、高性能和高穩(wěn)定性，非常適合科研場景下的反復(fù)調(diào)試。同時(shí)，機(jī)器人采用了輕量化、高性能的關(guān)節(jié)模組，最高算力可達(dá)550TOPS。全身風(fēng)道散熱設(shè)計(jì)則保證了主控板、算力板及關(guān)節(jié)模組等關(guān)鍵零部件能夠長時(shí)間高性能運(yùn)行而不過熱，充分發(fā)揮硬件性能。
“天工行者”還具備高度的可擴(kuò)展性。其機(jī)器主體可以自由拓展，能夠裝配深度相機(jī)、激光雷達(dá)、NVIDIA Orin 算力板、六維力傳感器、七自由度協(xié)作雙臂、五指靈巧手等人形機(jī)器人核心零部件。它還完整開放了底層電機(jī)接口、傳感器接口及運(yùn)動(dòng)控制接口，并配套提供了開發(fā)指南與示例代碼，充分滿足了具身智能本體控制、高精度運(yùn)動(dòng)控制等領(lǐng)域科研用戶的二次開發(fā)需求。
