在國內(nèi)某自動化生產(chǎn)線上，一項技術創(chuàng)新成功實現(xiàn)了不同協(xié)議設備間的無縫對接。此次案例中，一臺采用CANopen協(xié)議的磁道傳感器需要接入到使用CCLinkIE協(xié)議的三菱PLC系統(tǒng)中。面對這一技術挑戰(zhàn)，開疆智能研發(fā)的CCLinkIE轉CANopen網(wǎng)關成為了關鍵解決方案。
配置過程首先在三菱PLC端展開。技術人員利用GXWORK3組態(tài)軟件，詳細設置了PLC的IP地址及CCLinkIE網(wǎng)絡參數(shù)。在軟件的詳細配置界面中，他們逐一添加了通用從站的IP地址，并明確了各自占用的點數(shù)。這一步驟確保了PLC能夠準確識別并通信每一個連接的從站設備。設置完成后，技術人員仔細核對分配的軟元件，確認無誤后將配置下載至PLC，并記錄下所有關鍵參數(shù)以備后續(xù)使用。
隨后，技術人員轉向了網(wǎng)關的配置工作。他們打開了“CANopen Configuration Studio”軟件，新建了一個“CCLinkIE轉CANopen”項目。在配置界面中，技術人員精心設置了網(wǎng)關兩側的通信參數(shù)。CANopen一側，他們重點調整了波特率和通訊周期，以確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和效率。而CCLinkIE一側，則仔細配置了IP地址和邏輯占用數(shù)，確保與PLC端的設置完全一致。
在配置過程中，技術人員還導入了從站伺服設備的EDS文件，這是實現(xiàn)設備間精確通信的關鍵步驟。他們將這些從站設備逐一添加至網(wǎng)關組態(tài)中，并仔細設置了每個PDO（過程數(shù)據(jù)對象）所需的參數(shù)及通訊參數(shù)。為了確保PLC能夠準確識別并處理來自磁道傳感器的數(shù)據(jù)，技術人員還利用自動設置功能調整了通道偏移，使網(wǎng)關的輸入輸出點與PLC完美對應。
