在通用具身智能領(lǐng)域的探索道路上，一項里程碑式的成就近日由智元機器人攜手多家頂尖機構(gòu)共同揭曉。他們聯(lián)合上海人工智能實驗室、國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心及上海庫帕思，正式推出了全球首個集全域真實場景、全能硬件平臺及全程質(zhì)量把控于一體的百萬真機數(shù)據(jù)集——智元世界AgiBot World。
智元機器人的創(chuàng)始人彭志輝，以其社交媒體上的聲明，確認了這一重大消息的發(fā)布。他指出，AgiBot World不僅是目前業(yè)界規(guī)模最大的真機數(shù)據(jù)集開源項目，也標志著今年發(fā)布會上預(yù)告的三大開源承諾——AimRT、靈犀X1以及具身數(shù)據(jù)集的全面兌現(xiàn)。
該數(shù)據(jù)集的推出，旨在構(gòu)建一個國際領(lǐng)先的開源技術(shù)平臺，通過匯聚行業(yè)內(nèi)的頂尖資源與技術(shù)力量，共同推動具身智能的發(fā)展，加速人類向通用人工智能時代的邁進。這一舉措不僅展現(xiàn)了中國在前沿科技領(lǐng)域的深厚底蘊，更為全球范圍內(nèi)該領(lǐng)域的發(fā)展奠定了堅實的領(lǐng)導(dǎo)地位。
AgiBot World數(shù)據(jù)集的內(nèi)容涵蓋了日常生活中的八十余種多樣化技能，從基礎(chǔ)的抓取、放置、推拉操作，到更為復(fù)雜的攪拌、折疊、熨燙等精細長程雙臂協(xié)同交互，幾乎滿足了日常生活所需的所有動作需求。這些技能的精準實現(xiàn)，得益于智元機器人在數(shù)據(jù)采集、處理及質(zhì)量控制方面的深厚積累與卓越能力。
為了確保數(shù)據(jù)集的高質(zhì)量，AgiBot World依托于智元機器人自建的大規(guī)模數(shù)據(jù)采集工廠與應(yīng)用實驗基地，覆蓋了家居、餐飲、工業(yè)、商超及辦公五大核心場景。采集過程中，機器人平臺配備了8個攝像頭環(huán)繞式布局，能夠?qū)崟r感知并適應(yīng)周圍環(huán)境的動態(tài)變化。同時，機器人還擁有6個主動自由度的靈巧手，能夠輕松完成熨衣服等復(fù)雜操作。全身最高32個自由度，以及末端六維力傳感器和高精度視觸覺傳感器的配備，使得機器人在面對精細操作任務(wù)時能夠游刃有余，展現(xiàn)出極高的穩(wěn)定性和精確度。
