在2025年央視春晚的璀璨舞臺(tái)上，一場(chǎng)別開生面的表演吸引了無(wú)數(shù)觀眾的目光。著名導(dǎo)演張藝謀攜手杭州宇樹科技與新疆藝術(shù)學(xué)院，共同呈現(xiàn)了一個(gè)名為《秧BOT》的精彩節(jié)目。節(jié)目中，一群身著花坎肩的人形機(jī)器人，手持手絹，翩翩起舞，扭起了歡快的秧歌，其靈動(dòng)的姿態(tài)與喜感的表現(xiàn)，瞬間點(diǎn)燃了現(xiàn)場(chǎng)氣氛。
然而，在這場(chǎng)看似完美的表演中，卻隱藏著一些小插曲。有觀眾細(xì)心發(fā)現(xiàn)，個(gè)別機(jī)器人在表演時(shí)突然“失控”，或是跳出夸張的舞步，或是將手絹高高拋起，甚至做出一些看似“怪異”的動(dòng)作。這些突如其來的“失誤”，非但沒有破壞節(jié)目的整體效果，反而為觀眾帶來了更多的歡笑。
據(jù)宇樹科技市場(chǎng)部的工作人員陳女士透露，這些所謂的“失誤”其實(shí)是團(tuán)隊(duì)精心設(shè)計(jì)的“小彩蛋”。他們希望通過這種方式，讓人形機(jī)器人的“犯錯(cuò)”或“故障”變得有趣而富有創(chuàng)意，從而給觀眾帶來更多的歡樂。陳女士還介紹稱，此次上臺(tái)表演的是宇樹科技的人形機(jī)器人H1，這款機(jī)器人誕生于2023年8月，具備出色的運(yùn)動(dòng)控制能力，曾多次在公開場(chǎng)合展示其卓越的技能。
H1機(jī)器人的“秘密武器”在于其AI驅(qū)動(dòng)全身運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)使得機(jī)器人能夠擁有最大360N·m的關(guān)節(jié)扭矩，再結(jié)合360°全景深度感知技術(shù)，H1能夠精準(zhǔn)地掌握周圍環(huán)境的變化。通過先進(jìn)的AI算法，H1還能夠“聽懂”音樂，并根據(jù)音樂的節(jié)奏實(shí)時(shí)調(diào)整自己的動(dòng)作。這種設(shè)計(jì)不僅讓機(jī)器人的表演更加生動(dòng)自然，也為觀眾帶來了全新的視覺體驗(yàn)。
據(jù)了解，為了完成這次春晚的表演任務(wù)，團(tuán)隊(duì)對(duì)H1機(jī)器人進(jìn)行了精心的改造和升級(jí)。機(jī)器人搭載了2個(gè)英特爾酷睿i7 1265U處理器，并配備了3D激光雷達(dá)和深度相機(jī)等先進(jìn)設(shè)備。為了滿足舞蹈表演的要求，團(tuán)隊(duì)還通過AI訓(xùn)練讓16臺(tái)H1機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了激光SLAM定位、全自動(dòng)走位變隊(duì)形等復(fù)雜動(dòng)作。同時(shí)，為了應(yīng)對(duì)舞臺(tái)上可能出現(xiàn)的各種挑戰(zhàn)，如快速轉(zhuǎn)身、拋手絹等復(fù)雜動(dòng)作以及舞臺(tái)不平整等問題，團(tuán)隊(duì)也進(jìn)行了大量的測(cè)試和調(diào)試工作。
