近日，我國(guó)電力技術(shù)領(lǐng)域取得了一項(xiàng)重要突破，由南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)公司主導(dǎo)研發(fā)的國(guó)內(nèi)首臺(tái)時(shí)速達(dá)公里級(jí)的水下敷纜機(jī)器人順利完成首次下水測(cè)試。這一創(chuàng)新成果標(biāo)志著我國(guó)在海底電纜敷設(shè)技術(shù)方面邁出了關(guān)鍵一步。
據(jù)了解，這款機(jī)器人不僅具備強(qiáng)大的履帶與雪橇行走能力，還集成了“搜尋-挖溝-敷埋”的全自動(dòng)化作業(yè)流程，其敷埋作業(yè)速度高達(dá)每小時(shí)1000米。尤為該機(jī)器人的核心部件完全實(shí)現(xiàn)了自主可控，這象征著該項(xiàng)目已經(jīng)從理論探索階段成功過渡到實(shí)體樣機(jī)階段。
面對(duì)水下敷纜作業(yè)中機(jī)器人海纜感知能力弱、連續(xù)作業(yè)時(shí)間短等挑戰(zhàn)，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)開創(chuàng)性地采用了“聲-光-磁-電”多模態(tài)信息融合的海纜探測(cè)定位技術(shù)。通過突破多傳感器組合的抗干擾導(dǎo)航技術(shù)，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)解決了在低能見度的水下環(huán)境中海纜難以搜尋定位和近底水下導(dǎo)航易失效的難題。
針對(duì)海底復(fù)雜多變的地形環(huán)境，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)特別設(shè)計(jì)了履帶和雪橇兩種行進(jìn)模式，這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)有效解決了機(jī)器人在松軟海床上行進(jìn)困難的問題，從而確保了機(jī)器人在各種海底環(huán)境下都能穩(wěn)定高效地工作。
此次水下敷纜機(jī)器人的成功研發(fā)，不僅展示了我國(guó)在電力技術(shù)創(chuàng)新方面的強(qiáng)大實(shí)力，也為未來海底電纜敷設(shè)作業(yè)提供了更加高效、可靠的解決方案，有望大幅提升我國(guó)電力基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)效率和質(zhì)量。
