據(jù)悉，傅利葉機(jī)器人公司即將發(fā)布其最新系列的產(chǎn)品，而這一系列中的亮點(diǎn)將是首個(gè)開(kāi)源產(chǎn)品。這一消息由《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》提前透露，引發(fā)了業(yè)界的廣泛關(guān)注。
回顧傅利葉機(jī)器人的發(fā)展歷程，2024年9月，該公司曾隆重推出新一代通用人形機(jī)器人GR-2。這款機(jī)器人被傅利葉賦予了“為AI打造最佳具身載體”的愿景，旨在通過(guò)更靈活、更強(qiáng)勁、更開(kāi)放的特點(diǎn)，引領(lǐng)人形機(jī)器人技術(shù)的新潮流。
GR-2在外觀設(shè)計(jì)上沿用了GR-1的仿生設(shè)計(jì)理念，但身高已升級(jí)至175cm，體重達(dá)到63kg，全身共有53個(gè)自由度，單臂運(yùn)動(dòng)負(fù)載能力更是高達(dá)3kg。這一系列的升級(jí)使得GR-2能夠完成更加復(fù)雜的操作任務(wù)。據(jù)官方透露，GR-2的電池容量相比前代實(shí)現(xiàn)了翻倍，續(xù)航時(shí)間延長(zhǎng)至2小時(shí)，并且支持直充以及可拆卸換電方案，充分滿(mǎn)足了長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)動(dòng)的需求。
除了硬件上的升級(jí)，GR-2還搭載了新一代靈巧手。這一靈巧手的單手自由度從初代的6個(gè)增加至12個(gè)，據(jù)稱(chēng)能夠完美復(fù)刻人手的外形及尺寸，同時(shí)最大限度地模擬人手的自然運(yùn)動(dòng)，使得機(jī)器人在操作物體時(shí)更加得心應(yīng)手。
在軟件開(kāi)發(fā)方面，GR-2形成了一套基于主流編程語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)接口方案。這一方案支持服務(wù)器-客戶(hù)端模型的算法程序開(kāi)發(fā)，封裝了一系列簡(jiǎn)潔易用的API，集成了機(jī)器視覺(jué)、路徑規(guī)劃、力控反饋等預(yù)優(yōu)化的算法模塊。這些特性不僅降低了開(kāi)發(fā)門(mén)檻，還簡(jiǎn)化了復(fù)雜任務(wù)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，顯著提高了開(kāi)發(fā)效率。GR-2還支持NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots等開(kāi)源框架，為開(kāi)發(fā)者提供了更加豐富的工具和資源。
傅利葉機(jī)器人此次即將發(fā)布的最新系列產(chǎn)品，無(wú)疑將再次展現(xiàn)其在人形機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。隨著開(kāi)源產(chǎn)品的推出，相信會(huì)有更多的開(kāi)發(fā)者加入到這一領(lǐng)域中來(lái)，共同推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展。
