近日，天府絳溪實(shí)驗(yàn)室傳來振奮人心的消息，一款專為室內(nèi)環(huán)境資產(chǎn)數(shù)字化掃描設(shè)計(jì)的超小型便攜式測繪無人機(jī)——“維度 Ⅰ 型”正式面世。這款無人機(jī)不僅標(biāo)志著我國在困難環(huán)境測繪技術(shù)上的重大突破，更展現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)室在時(shí)空AI感知技術(shù)創(chuàng)新領(lǐng)域的深厚實(shí)力。
“維度 Ⅰ 型”無人機(jī)是實(shí)驗(yàn)室時(shí)空AI感知技術(shù)創(chuàng)新中心，依托團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的四大核心技術(shù)精心打造而成。針對復(fù)雜、危險(xiǎn)或難以抵達(dá)的環(huán)境，如山區(qū)、森林、地下空間等，該無人機(jī)成功攻克了自動(dòng)化三維重建技術(shù)的核心難題，成為實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)新研發(fā)的標(biāo)志性成果。
這款無人機(jī)采用了獨(dú)特的球形外殼設(shè)計(jì)，搭配堅(jiān)固的籠狀結(jié)構(gòu)和專利抗撞擊技術(shù)，不僅外觀時(shí)尚，更在技術(shù)上打破了國外在困難環(huán)境測繪領(lǐng)域的壟斷地位。其專為室內(nèi)、地下等復(fù)雜環(huán)境設(shè)計(jì)，能夠輕松應(yīng)對傳統(tǒng)測量方法難以完成的任務(wù)，同時(shí)為企業(yè)節(jié)省近50%的測繪成本。
“維度 Ⅰ 型”無人機(jī)不僅具備強(qiáng)大的測繪能力，更在應(yīng)用場景上展現(xiàn)出了極高的靈活性。它能夠穿梭于狹窄的水電站泄洪豎井、市政暗涵、橋梁架空管道等高危復(fù)雜環(huán)境中，來去自如。無論是深約250米、直徑12-18米的豎井，還是其他受限空間，這款無人機(jī)都能輕松應(yīng)對。
在技術(shù)上，“維度 Ⅰ 型”無人機(jī)搭載了多傳感器融合系統(tǒng)，無需GNSS參考坐標(biāo)即可達(dá)到±0.03米的定位誤差。其路徑自動(dòng)規(guī)劃功能更是實(shí)現(xiàn)了三維場景還原和極端環(huán)境下的魯棒重定位，算法水平領(lǐng)先業(yè)界。點(diǎn)云激光雷達(dá)物體識別與渲染技術(shù)，以及點(diǎn)云超分算法，使得這款無人機(jī)在精度、速度和處理大規(guī)模數(shù)據(jù)集方面均表現(xiàn)出色。
尤為“維度 Ⅰ 型”無人機(jī)還配備了3DAware飛行控制系統(tǒng)和SLAM技術(shù)，能夠在飛行時(shí)同步創(chuàng)建3D模型。同時(shí)，專門設(shè)計(jì)的4D-Aware軟件，使得用戶可以回放錄像并檢查3D模型。只需飛行一遍，這款無人機(jī)就能為飛行環(huán)境實(shí)時(shí)建立精確的3D模型，即使在沒有GPS的室內(nèi)環(huán)境中同樣適用。
操作“維度 Ⅰ 型”無人機(jī)幾乎無需特殊訓(xùn)練，飛手即可輕松上手，完成各類應(yīng)用場景的測繪任務(wù)。相比于傳統(tǒng)測量任務(wù)，這款無人機(jī)不僅能夠大幅降低測繪成本，還能顯著減少測量人員涉險(xiǎn)幾率，甚至能夠替代人類完成一些超高難度的任務(wù)。在建筑物內(nèi)使用時(shí)，它還能有效降低工業(yè)檢查的停機(jī)時(shí)間、檢查成本和風(fēng)險(xiǎn)。
