在載人飛船與空間站組合體成功實現自主快速交會對接后，神舟十九號航天員乘組從飛船返回艙進入軌道艙。北京時間2024年10月30日12時51分，在軌執行任務的神舟十八號航天員乘組順利打開“家門”，歡迎遠道而來的神舟十九號航天員乘組入駐中國空間站，“70后” “80后” “90后”航天員齊聚“天宮”，完成中國航天史上第5次“太空會師”。隨后，兩個航天員乘組拍下“全家福”，共同向牽掛他們的全國人民報平安。
后續，兩個航天員乘組將在空間站進行在軌輪換。其間，6名航天員將共同在空間站工作生活約5天時間，完成各項既定工作。
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