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    “黑豹2.0”四足機器人杭州亮相,刷新速度紀錄達每秒十米

       發布時間:2025-01-14 20:00 作者:顧青青

    浙江大學杭州國際科創中心攜手鏡識科技與杭州凱達爾焊接機器人公司,共同揭開了一款名為“黑豹2.0”的四足機器人的神秘面紗,這款機器人以驚人的速度成為全球最快的四足機器人。

    “黑豹2.0”以其38公斤的體重和0.63米的站立高度,展現了短跑健將般的身姿,身披科技感十足的“戰甲”。它的速度達到了每秒10米,這一成績刷新了四足機器人的速度記錄。

    “黑豹2.0”的成功,離不開研發團隊的多項創新技術。他們巧妙地運用了惠更斯耦合擺原理,使得四足能夠協調一致,形成合力,從而實現了高速沖刺。研發團隊還在膝關節處安裝了彈簧作為緩沖器,這一設計不僅降低了高速奔跑時地面對機器人的作用力,還有效減少了能耗。

    面對高速奔跑中小腿易折斷的問題,研發團隊迎難而上,研發出了仿跳鼠碳纖維小腿。這種小腿在重量僅增加16%的情況下,剛度卻提升了135%,為“黑豹2.0”的高速奔跑提供了強有力的支撐。同時,他們還為機器人配備了特殊“跑鞋”,這種跑鞋的抓地性能提升了200%,進一步提升了機器人的奔跑穩定性。

    盡管“黑豹2.0”在速度上取得了顯著的進步,但與自然界中的動物相比,仍存在一定的差距。科創中心人形機器人創新研究院的院長指出,這主要是因為動物在長期的學習過程中積累了豐富的經驗,而機器人則需要從零開始學習每一步。為了縮小這一差距,研發團隊正在利用人工智能技術進行深度學習,以期實現機器人步態的快速調整。

     
     
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