在近期備受矚目的2024年德國慕尼黑CoRL會議上，一款名為“星動XHAND1”的五指機器人靈巧手驚艷亮相，它是由星動紀元公司推出的最新科技成果。
星動XHAND1被設計為星動紀元STAR1人形機器人的核心執行部件，其五指設計不僅模仿了人手的靈活性和操作能力，更通過統一的手指結構簡化了生產和維護流程，顯著提升了系統的穩定性和可靠性。
在自由度方面，星動XHAND1展現出了其卓越的設計實力。它總共擁有12個主動自由度，其中拇指和食指各配備3個自由度，其余三指則各有2個自由度。這種設計使得星動XHAND1能夠輕松實現多手指間的靈活協同動作，如拇指與小指的對指操作、擰瓶蓋等精細動作。
星動XHAND1采用了純電驅方式，這一創新設計有效避免了液壓和氣動驅動在小型化和應用中的局限性。每個自由度都配備了獨立的驅動源，使得全自主五指關節驅動成為可能。這種設計不僅提高了控制的精準性，更為模仿學習和強化學習等AI算法的開發提供了充分解耦的控制環境。
星動XHAND1的每個手指都配備了高分辨率的觸覺陣列傳感器，能夠提供三維力觸覺和溫度信息。這種傳感器不僅能夠感知物體的邊緣、形狀、硬度和溫度，還能精準地捕捉到微小的壓力變化，精度高達0.1N。這使得星動XHAND1能夠與外界環境進行更加細膩、真實的交互。
在性能表現上，星動XHAND1同樣不負眾望。其單手最大握力可達80N，足以舉起25Kg的啞鈴。而整手的尺寸卻遠遠小于同負載和握力的繩驅和推桿方案，展現出了出色的緊湊性和高效性。星動XHAND1還支持全面開放的底層控制接口，具有很強的可擴展性和靈活性，能夠根據具體需求進行定制和優化。
星動紀元在今年8月已經發布了首款產品級人形機器人STAR 1，該機器人已經成功搭載了這款12個自由度的靈巧手。這一成果不僅展示了星動紀元在機器人技術領域的深厚積累，更為未來人形機器人的發展提供了全新的思路和方向。
